Rok 2006
Vavruša
Přehled absolventů DSP
| Absolvent | Téma | Školitel |
| Ing. Miroslav Červenka, Ph.D. | Distribuované evoluční algoritmy | doc. Ing. Ivan Zelinka, Ph.D. |
| Ing. Svatomír Vavruša, Ph.D. | Řízení spojitých systémů s dopravním zpožděním různými metodami. | prof. Ing. Petr Dostál, CSc. |
| Ing. Michal Princ, Ph.D. | Algoritmy řízení ve výrobě a rozvodu tepla - výpočtový software pro simulaci provozu zorkruhovaných tepelných sítí. | prof. Ing. Jaroslav Balátě, DrSc. |
| Ing. Bronislav Chramcov, Ph.D. | Algoritmy řízení ve výrobě a rozvodu tepla - předpověď denního diagramu dodávky tepla./ | prof. Ing. Jaroslav Balátě, DrSc. |
Ing. Svatomír Vavruša, Ph.D.
| Název práce | Řízení spojitých systémů s dopravním zpožděním různými metodami./ Control of continuous systems with time delay by various methods. |
| Anotace (CZ) | Disertační práce se zabývá řízením spojitých systémů s dopravním zpožděním na vstupu včetně systémů s integračními vlastnostmi a systémů nestabilních. Postup při návrhu řízení vychází ze vstupně-výstupního popisu řízeného systému a je založen na aproximaci dopravního zpoždění a aplikaci polynomiální metody spolu s metodou přiřazení pólů. Je použita konfigurace systému řízení se dvěma zpětnovazebními regulátory. Výsledné stabilní a ryzí regulátory jsou získány řešením polynomiálních rovnic s pravými stranami, jejichž tvar je dán zvolenou metodou přiřazení pólů. Jedna z použitých metod využívá i techniku LQ řízení. V disertační práci jsou odvozeny vzorce pro výpočet parametrů regulátorů pro uvažovné typy řízených systémů. Navržená metoda je otestována a porovnána s jinými metodami na sedmi typech regulovaných soustav. |
| Anotace (EN) | This doctoral thesis is aimed at control of continuous systems with time delay on input including systems with integrating character and unstable systems. The procedure of control design results from input-output description of controlled system and is based on approximation of the time delay term and application of polynomial method together with pole assignment method. The control system configuration with two feedback contrllers is considered. The resulting stable and proper controllers are obtained via polynomial equations with the right sides, which form is given by chosen pole assignment method. One of used method utilizes the LQ technique too. In the doctoral thesis, the formulas for computation of controller parameters are dierived for considered types of controlled systems. The proposed method is tested and compared with other methods by seven types of the controlled systems. |
© 2000 - 2013 Fakulta aplikované informatiky UTB